Не могу не обидеться за любимый инструмент для письма: а почему линер, а не перьевая ручка? По крайней мере, вопрос «как держать ручку» в случае пера станет более острым и потому легче решаемым.

Впрочем, писать криво можно и перьевой — я тому пример. А то, что разборчивое письмо стало медленным после того, как большинство текстов набирались на клавиатуре — логично: неиспользуемый навык утрачивается...

P. S. Altra Realta, если вы не абсолютный правша — попробуйте ещё и левой (и не верьте, что у левого почерка обязательно зеркальный наклон): переобучить руку с привычного наклона или хвата иногда сложнее, чем учить с нуля. Но тоже будет медленно.