Ну, начать стоит с того, что ситуацию мы знаем со слов мамочки, которая перманентно жалуется на своё дитя. И давайте будем честны: она стопроцентно где-то картинку нагнетает, а где-то сглаживает, чтобы выставить себя в лучшем свете. Весьма вероятно, даже не специально, - это просто защитный механизм психики, чтобы не оказалось, что по итогу это она такая плохая.

Поэтому для начала этому семейству следует сесть всем за стол и поговорить ртами. Обсудить, какие у них друг к другу требования, какие у кого обязанности и какие у них возможности. И уже по итогу решать, как им в связи с этим наладить быт.

ПС. Но какой-то угол ребенку, конеш, необходим. Хоть бы перегородкой отделили ему его, чесслово.
Апд. Ок, со слов отца. Но смысл тот же.