Muse from Mars
Ну по сути, там происходит всё то же самое, что и в Следующем поколении: визиты на планеты с разным уровнем цивилизации, клингоны/вулканцы в команде, встречи с Кью и боргами. Причём, тема боргов там раскрыта прям очень серьёзно, начиная где-то с 4го сезона. Плюс две противоборствующие партии (проправительственная и мятежники) вынужденно работающие вместе в одной команде (эта тема была мне как раз очень созвучна, когда я смотрела во второй раз). Голографический доктор один чего стоит!
Плюс конфликт между капитаном-женщиной и старпомом-мужчиной добавляет красок.
Ну и всё это на фоне постоянно меняющихся перспектив возвращения домой.
Так что я бы сказала, что там как раз более богатые темы, чем в Энтерпрайзе. Потому что всё, что делает команда Вояджера, почти гарантированно никогда не повторится, да и помощь ниоткуда не подоспеет - всё надо разруливать и решать самим. Это, знаете ли, добавляет к привычному этическому конфликту стартрека