Папа прав: это его жилплощадь, его хлам и только ему им распоряжаться. Размер тараканов в голове совершенно не важен.

Как по мне, не нужно было брать вещи сестры на передержку, раз у сестры с отцом сложные отношения.
Либо - если это было условие сестры в обмен на ее помощь - не озвучивать это отцу. Хотя это нечестно по отношению к отцу. Сложно быть хорошей и правильной для всех.

Проблему старшего поколения и их привязанности к вещам очень хорошо понимаю. Постоянно вела переговоры с мамой при ремонте в ее квартире. «Хочешь сохранить ковер? Ок, отдадим в химчистку и потом поставим в кладовку». «Не согласна выбрасывать полку? Не вопрос, она чудесно влезает под потолок на балкон, попросим доброго молодца ее туда повесить» И все равно мы не избежали реплик «у тебя есть своя квартира, делай там что хочешь, а тут не надо, я еще жива».
Кстати, две накидки-дорожки со старых кресел четверть века пролежали в маминых «сундуках», а потом идеально вписались в мой интерьер. Хотя казалось, нафига оно лежит.