Вот тут вы зря - если только согласование не оформлено как доп.соглашение и не подписано обеими сторонами. Или хотя бы не оформлено как дополнительное распоряжение под вашу подпись.
Во всех иных случаях - это всего лишь устная договоренность, которая воспринимается именно как "договориться по-человечески", но никак не в качестве "законной установки".
И, собственно, недостаток таких устных договоренностей именно в том, что если сотрудник начинает качать права, ему всегда можно сказать: "Ну вам же шли навстречу!" Или вообще сделать круглые глаза и с придыханием вопросить: "Ка-а-ак? Вы все это время делали по-другому? Да с какой же это стати? Ай-яй-яй, какой вы нарушитель!"