Ну, смотря какая ткань. Просто минималистично чёрный - красиво, а ткань леопардовой расцветки уже не то.
Люди веками развивали стили одежды, чтобы человек в ней выглядел наиболее симпатично, в том числе и нижнее белье. Так что все закономерно.
Так что самое возбуждающее - человек в некоторой специфичной одежде. Мне вот чокеры нравятся, если что.