Вообще, есть несколько идей о связи с Землёй.
Теория 1: Небесная река — соседняя галактика, а сюжет происходит в далёком прошлом. То есть, человечество уже пережило историю далёкой-далёкой.
Аргумент за: давно известное начало фильмов.«Давным давно, в далёкой-далёкой галактие».
Теория 2: Небесная река — соседняя галактика, но сюжет происходит параллельно нашему миру.
Аргумент за: в одном из фильмов в заседании Галактического Сената принимали участие представители расы, которые появлялись в фильме «Инопланетянин» Стивена Спилберга, где сюжет происходит на нашей планете.
Теория 3: Небесная река — и есть Млечный путь, но планета Земля расположена в неизведанных секторах.
Аругмент за: это сценарно удобно объясняет, почему персонажи из фильма «Инопланетянин» выбрали Землю в качестве объекта исследования, хотя перемещение между галактиками будет непрерывным месячным или годовым путешествием.