В каноне мы видим 6 преподавателей ЗОТИ. Из них действительно хорошим преподавателем был один Люпин. Квирелл и Снейп - скажем, так, сносными. А вот Лже-Грюм как преподаватель это лютый перебор. Он квалифицирован, но его методы обучения типа накладывания Империуса на учеников 4 курса, однозначно оставляют желать лучшего.
Преподаватель может сколько угодно разбираться в своём предмете - тот же Хагрид разбирался. Но не травмировать физически и/или психически учеников во время обучения при этом не каждый умеет, не каждый из них умел не опускаться до противоправных мер. Не каждый умел завоевать внимание учеников безопасными методами.
Собственно, из всех хогвартских преподавателей канона лишь Макгонагалл, Флитвик, Люпин и Спраут действительно хорошие педагоги. Про Синистру и более эпизодических персонажей говорить не буду. Слагхорн хороший учитель, декан плохой.