Чем учиться у компиляторов, лучше обратиться к оригиналу, то бишь НЛП, из которого уши пикапа растут. Что нибудь из Бендлера, наподобие "Беседы. Свобода - это всё, Любовь - это всё остальное", или "Руководство по изменению личности". Если хочется что-нибудь с нашей спецификой, можно вспомнить Горина, у которого даже есть "Соблазнение. NLP без комплексов". Можно поискать что-то более конкретное, вроде "Забытое искусство слушать" Мадэлин Беркли-Ален, или поискать в других школах психологии, например у бихевиористов, чтобы изменить себя, а вместе с собой и окружающий мир (Карен Прайор "Нe рычите на собаку!").
Советский психотерапевт Владимир Леви, очень популярный в свое время, написал две толковых книжки, за которыми в библиотеках выстраивались очереди: Искусство быть собой, и Искусство быть другим. Советы и упражнения из них до сих остаются рабочими, и полезными.
Но лучше всего, после прочтения и осмысления пары книжек, отработать теорию на курсах по какой-нибудь прикладной психологии, где будут учить видеть и слышать собеседника - такая практика в дружественной атмосфере даёт возможность сделать гигантский скачок вперёд в общении с другими людьми.