Профессор из города Осака. По специальности — геолог. Фигурирует в повести Кира Булычёва «Пленники астероида».
После смерти своей супруги, переехал в город Марсополь на планете Марс, где проживал вдвоём с сыном — Юдзо Комурой. Занимаясь исследованиями в поясе астероидов, Такео Комура отправился в экспедицию к одной из малых планет, оказавшейся космическим кораблём ашиклеков, чьи роботы нападали на суда землян. Будучи захвачен в плен, Такео Комура некоторое время содержался вместе с пассажирами космического корабля «Громкий смех», также ставшими жертвами нападения, вместе с которыми задумал совершить побег. Однако бежать удалось только одному японцу.
Скрываясь от хозяев астероида, профессор Комура смог прожить четыре месяца в заброшенных туннелях. Пищу он добывал, воруя остатки еды из корабельной кухни. Затем, когда на астероид (также не по своей воле) попал экипаж «Арбата», Комура помог Алисе Селезнёвой и роботу Посейдону скрыться от преследовавших их роботов, и позже, уже втроём, он вместе с ними смог спасти Полину Метёлкину и своего сына Юдзо Комуру, которых роботы ашиклеков должны были бросить в пещеру к ледяным драконам.