Внебрачная дочь Авдотьи от Глеба Салтыкова, с рождения живущая в имении Троицком. Несмотря на то, что Настя считалась крепостной, ей позволялось жить в барском доме, она обучена грамоте и манерам, знает французский, умеет играть на клавесине. Приехав в Троицкое, Салтычиха определяет её в няньки маленькому Серёже. В отличие от своей жестокой матери, Настасья добра и чиста душой. Серёжа очень привязывается к единокровной сестре и пытается защитить её от гнева барыни. Настя периодически вынуждена терпеть домогательства Ермолая, но ей удаётся избежать насилия. Приехавший в троицкое Тютчев мгновенно влюбляется в Настасью. Узнав об этом, сходящая с ума от ревности Дарья решает убить обоих, но им удаётся благополучно сбежать благодаря Авдотье. После этого Настя и Тютчев женятся в церкви и отправляются в Петербург, чтобы доложить императрице о преступлениях Салтычихи. В конце сериала Настя узнаёт, что, согласно завещанию Глеба Салтыкова, она считалась вольной со дня смерти отца. После заключения Салтычихи в темницу Настя и Тютчев приняли решение заботиться о её сыне Серёже.