Коити Дзэнигата

Главный антагонист манги и аниме. Инспектор полиции, единственная цель которого — поймать Люпена III и отправить того за решётку. Ни одна серия не обходится без его фирменного крика: "ЛЮПЕН!!!". Люпен и его банда часто называют инспектора "Папаша".

Вместе с Люпеном III они находятся в динамике "Том и Джерри": один постоянно преследует другого, но только появляется возможность избавиться от противника, как герои впадают в ступор, а в сложных ситуациях даже заключают временное перемирие.

Образ Дзэнигаты основан на другом знаменитом японском персонаже — Хэйджи Дзэнигате (в ранних эпизодах они считались родственниками и Коити был седьмым поколением, но уже начиная со второго сезона аниме от этой идеи полностью отказались). Этот борец с преступностью прославился тем, что в качестве оружия использовал меткие броски монет. Коити Дзэнигата же виртуозно владеет наручниками, метко бросает их в противников и всегда носит с собой несколько комплектов: не только классические наручники, но и лассо, напалечные наручники и даже кандалы.