Избранный император Священной Римской империи, король Богемии и Германии (годы правления 1378-1415). Имя при рождении — Вацлав. Наследник Карла IV, отец Фридриха, герцога Баварского.
Не был коронован Папой в Риме, поэтому законность его власти многими ставилась под сомнение, а к титулу императора добавлялось «избранный». Упрочению его власти в Германии во многом способствовала Конгрегация, которую Император также активно поддерживал.
После того, как в 1381 году от рук хорватских и боснийских наемников погиб на пути в Польшу младший брат Рудольфа, принц Зигмунд, император развязал войну с Далмацией, победа в которой благотворно сказалась на экономике Империи.
С начала 1400-х годов все больше давал править своему сыну Фридриху, а в 1415 году официально передал ему престол.