Сын Ификла, племянник Алкида. Возничий Геракла и его спутник в подвигах.
В Иолае воплотилась душа его дела, вернувшегося из Аида Амфитриона. Позже, после смерти Геракла, жил под именем Протесилай (Иолай-первый, Первый-из-народа).