Сын Амфитриона и Алкмены, один из двух близнецов. Брат Алкида, отец Иолая.
Считался сыном своего земного отца, помощником Геракла. Но на самом деле знаменитые "подвиги Геракла", равно как и другие деяния, неотличимые внешне близнецы совершали вместе. Когда же один из них погиб под Писами, второй до конца своей жизни носил имя Геракла, не признаваясь, кто он на самом деле.
После смерти дух (образ) Геракла вознесся на золотой колеснице на Олимп к божественному отцу, но тени Ификла и Алкида странствуют по Аиду вместе и не теряют памяти.