Nym , как раз вопрос "почему даже Добби не умеет не служить" для меня не стоит: он НЕ УМЕЕТ. Века и тысячелетия просто не было других вариантов, кроме рабства, у него нет иной модели поведения. Что там, у целого вида ее нет.
(ну и потом с моей т.з. даже если их и создали для кухонных работ - всё равно в отдаленном будущем они могли бы стать свободны и - да, заниматься тем же, но... иначе. Без отрубленных голов, пинков, тычков и собачьих кличек вместо имен)