Вообще, уточнение, что значит в данном случае "сюжетный кроссовер". Из ТР берется только фабула: "мужчина и женщина в связке разумов пилотируют в океане тяжелую технику; женщина проваливается в воспоминания; гигантский робот дерется в бездне с монстром". В оригинальной вселенной Форкосиганов никакого дрифта, естественно, нет.