Чтобы чему то учить, не обязательно быть учителем =)
Иногда достаточно просто что то делать, а другой, наблюдая за вами, будет копировать.
Дети, например, в основном так и обучаются.
И, соответственно, никакого негативного подтекста учитель-ученик не возникает.