У меня осталось впечатление, что мне _пересказали_ неплохую серию о приключениях в космосе.

Тут что-то надо сделать с языком. Однообразно все. Как сценарий - очень хорошо. Как рассказ - средне.

Характеры персонажей не раскрыты. Банально нет экспозиции - кто, где, почему. Как зовут капитана, сколько ему лет.Нужна вводная. Для тех, кто уже видел сериал, это нормально, но для свеженьких тяжело. Нет чувства, что эти люди живые и чего-то хотят. Отсюда и возникает чувство, что рассказчик описывает, то, что происходит на экране. Нет ярких деталей, которые раскрывают характеры. Герои не "играют". Начинаешь путаться, кто где, и в каких с кем отношениях.