Вейдер покалеченный же был, и физически, и ментально. Да и император ему особо в силу входить не давал. Бэйн, если не ошибаюсь, орбиту спутника Силой подвинул, чтобы атмосферы соприкасались, и можно было высадиться на планету на летающих тварях.