Вам было плохо. Лайтово у вас было или нет, зависит не от того, били ли вас или просто отчитывали. Форма недовольства не так важна. Дети страдают, когда чувствуют, что их не любят, то есть не принимают такими, какие они есть, а хотят, чтобы они были другими. А как это выражается - вопрос второй. Дети никогда не страдают от ничего, так не бывает.)
Да, безусловно. Дети часто с одним ноют, с другим нормально себя ведут. И дело всегда в этом одним и другом, и никогда в ребёнке. И ведут себя нормально в таком возрасте не из страха. Или далеко не только от него.

Воспитание, при отсутствии медицинских проблем, которых в данном случае у ребёнка нет, помогает всем и всегда. Только надо воспитывать. Черты характера - это важно, но взрослый человек на то и взрослый, чтобы их учитывать и работать с тем, что есть. В конце концов, подсраиваетесь же вы к начальнику. Почему к ребёнку нет?
Смотрите. Что мешало адекватно одеть Ребёнка? Ты знаешь, что идёшь в магазин, и это не на пять минут. Знаешь, что ребёнка надо за что-то держать. Что мешает надеть худи? Мозги? Ты идёшь с ребёнком - конечно, ребёнку скучно. Это нормально. Что мешает с ним поговорить? Да вот хоть о том, что мы покупаем и что с этим будем делать. Это и есть общение и воспитание.

Это неосторожность сродни неосторожно оставленной на подоконнике бутылке. Подул ветер, котик пробежал - бутылка упала вниз вам на голову и убила человека. Ибо двенадцатый этаж. Вас - сюрприз - посадят. Хотя вы такого не хотели и даже не думали. А думать надо.