Rionrion
Для дошкольника, максимум семилетки (причем любимого семьей семилетки) - да, для ребенка лет 10 - уже скорее нет. Они будут стесняться, мяться и не знать, куда деть руки, особенно если взрослый вызывает страх и трепет и явно не подает сигналов, что стерпит эти обнимашки.
С детьми, воспитанными в строгости и не слишком большой любви, еще сложнее - они гораздо раньше начинают стесняться таких проявлений чувств или вообще не знать, что так можно - пока не увидят живой пример. И даже после этого будут чувствовать себя неловко.
Поэтому я возраст и уточнила.

Добавлено 10.12.2019 - 20:29:
Rionrion
Ой, простите, пропустила слово "вообразить" :(
Но суть от этого не меняется - даже в ее более благополучных снах родители были довольно отстраненными по отношению к ней - никакого физического контакта или ласки, нет причин чтобы она сейчас, в страшном варианте иллюзии такое воображала. И "так делала мама" относилось, как я поняла, к преклонению колена.