Ну, если выбросить на улицу собаку или котика, они тоже скорее всего не будут счастливы. В том числе из-за привязанностей.
Взаимодействие этик как раз и состоит в поиске точек соприкосновения.
Кстати, Гермиона видит, как с домовиком обращается Малфой, она видит Блэковского Кричера и отчасти знает историю Винки. Однако все упомянутые хозяева домовиков и к людям не сказать чтобы сильно добры.
А других семейных домовиков она не видит и не знает условий их службы. Домовики Хогвартса своей жизнью довольны.