Первый опыт всегда очень важен, он запоминается - и не всегда осознанно - и очень сильно влияет на последующее. У Минервы все получилось только после долгого упорного труда, вот она и стала такой - упорной и трудящейся. И даже у идеалов что-то может не получаться, особенно на первых порах.
Насчет Дамблдора - все весьма непросто. Если смотреть с современной точки зрения - можно придираться, но он вряд ли читал хоть одну книгу по педагогике, написанную магглами. Потому что практически все создано после Статута. А магическая педагогика, если она (что сомнительно) существует - должна стоять на совсем иных принципах. Он тут чем-то смахивает манерой преподавания на Снейпа - дал задание и работайте. И на саму Минерву - может, Гарри и пропускал объяснения мимо ушей, но велика вероятность, что их никогда не было. Так что лично я вижу в нем хорошего - для своего места - педагога. Соответствующего, так сказать.