Эгоизм бывает разумным: когда человек с полной ответственностью заботится о себе, а не только укладывается аки шпала под колёса окружающих, или даже и близких.
Человек думает о себе, и делает то, что приносит удовольствие и радость самому человеку.
И да, помогает другим теми действиями, что ему самому дискомфорта не доставляют и не очень напрягают.
Не вижу ничего лицемерного или криминального в таком подходе.

Но таким образом человек уменьшает число горя и дискомфорта в мире - и увеличивает количество счастья.
Потому, что самому ему - хорошо.
И такой подход к вопросу мне нравится гораздо больше любой "жертвенности", и гораздо менее лицемерен, как по мне.