У горожанина лес не вызывает страха, пока горожанин уверен, что у него есть, куда возвращаться и он может это сделать в любой момент.
Ну и - пригородные парки - это не лес
Что сложного в простой ночёвке без крыши - не знаю (собственно - почему без крыши? Лапника под бок, пару жердей и примитивный шалаш готов).