Замечательный стих. И образный, и жизнеутверждающий.
А вот эта строчка «И молиться поздно, и сдаваться рано» вообще необыкновенная.
Этот маленький кораблик и его экипаж обязательно выкарабкаются, победят и все будет хорошо, с таким-то настроем!