Бешеный Воробей
Инцест - так они там все друг другу двоюродные брать и сестры.
В указанном примере с Екатериной Арагонской, например, папа Юлий II дал в 1504 г. согласие на брак. И никто папу Юлия не низложил.
Да и догмат о непогрешимости папы никто не отменял.