/на шкворчащую на плите кастрюлю./
Что ж она там готовит, что кастрюля шкворчит?) Обычно шкворчит относится к звукам, издаваемым жиром при высокой температуре=на сковороде,в сотейнике.
В кастрюле же готовятся жидкости=булькают, бурлят и т.п.