Ртш

Владелец может назначить наследника в обход первородства. Можно по завещанию, можно еще прижизненно признать/назначить наследником. Можно даже приёмному сыну, или признанному бастарду, или через брак мужу дочери. Вспоминаем, Вильгельм Завоеватель (Бастард, Ублюдок) - был 7-м герцогом Нормандским и... бастардом. Сыном 6-го герцога от любовницы, женщины не то что незнатной, а вообще низкородной, торгового сословия.

И да, майорат, вассалы, фьефы, лендлорды и прочие феодальные заморочки, то есть настоящий феодализм, пришли в Англию именно с ним. При Гарольде Годвинсоне, погибшем при Гастингсе (его дочь Гита потом вышла замуж за рюриковича, Великого князя Владимира Мономаха), в Англии был родо-племенной строй в стадии разложения.