Приблизиться-то Люпин может и мог. Но тут стоит вспомнить его разговор с Гарри в 6й части. При обсуждении Снейпа товарищ четко говорит: в конце концов вопрос отношения к Снейпу как к "нашему человеку" - это вопрос доверия Дамблдору. Лично я Дамби верю.
Так что если Дамби отдал Люпину указание не отсвечивать у дома Гарри следующие эн лет - Люпин так и поступит. Вот он-то в полной мере человек Дамблдора. Во всяком случае - пока не получит ясные подробные подробности проживания Гарри у Дурслей, вот тут может отреагировать в стиле Блэка из фанфа "Французская магия"...