Ну внутреннее море конечно оживленное, но если кораблик специфический с возможностью запуска "аквалангистов"/змея из закрытого трюма через специализированный люк - то не вижу проблем.
-Что мы тут делаем сер? Да решили семьей поплавать по столь прекрасному морю. Солнце, море, акваланги... )
Единственное перенести активность на ночь. Мол кораблик стал на якорь и команда как бы спит.

В общем какая нибудь допиленная разновидность катаморана (яхта/катер) двойной корпус вполне позволит что то нужное замутить.
http://www.interparus.com/?go=katalog&podcatid=105&prodid=202