Матемаг, возможность реализуется по желанию левой пятки. Нам давали более общую формулировку - про обстоятельственное значение, так что при виде более детализированной я просто протупила. :) А с "в основном" запятые обязательны, если это присоединительный оборот - не обсуждаемый выше случай.