0 1 0
Девочка младше Дениса и Мишки, соседка Дениса. Немного пацанка. Участница, а иногда зачинщица их приключений.
0 0 0
Мальчик, ровесник Алёнки, друг Дениски и Мишки. Школьный поэт, написал стихи "Где это видано, где это слыхано..."
0 0 0
Отец Дениски, находчивый, любящий. Хочет, чтобы Дениска умел плавать и получал первые-вторые места по плаванию.
0 1 0
Обычный московский мальчишка, в некоторых рассказах ещё дошкольник, в некоторых ученик 1-го, 2-го или 3-го класса "В" (сначала октябрёнок, а затем — пионер). Добрый, весёлый и отзывчивый. Дружит с Мишкой Слоновым. Всегда готов к веселым приключениям, не любит скучать сам и не дает скучать окружающим.
0 0 0
Артист в костюме медведя, которого Дениска встретил в парке и поначалу принял за настоящего медведя.
0 1 0
Одноклассник и лучший друг Дениса, его товарищ в большинстве приключений. Такой же проказник, но в сложных ситуациях ведет себя осторожнее и даже пытается удержать друга от многих неосторожных поступков. Подхватывает Денискины идеи, но сам редко проявляет подобную инициативу.