Все версии «Улицы Сезам», от оригинальной (американской) до мировых, объединяет один сюжет: по соседству с обыкновенными людьми и животными живут ма́ппеты — волшебные разношёрстные чудики. Больше всего они похожи на ожившие мягкие игрушки с большими глазами, широкой улыбкой и душой — независимо от вида, размера и возраста — одинаково детской.
Как и обычные дети, эти существа учатся (а порой и учат сами) жить в окружающем мире, ладить с другими, а ещё — постигать науки, нужные дошкольникам и младшим школьникам: письмо, чтение, счёт, наблюдения за природой...