Поэтишно.
Последняя фраза, правда, чересчур замысловатая для того, чтобы быть высказанной спонтанно при поимке кого-то на месте преступления, ИМХО. Может быть как-то её переписать?
Саша: кладет жерди, объясняет какое-то заковыристое задание, как ехать с петельками.
Мы с Плюшей: берем и сразу едем хорошо
Саша: блин, я не ожидала, что вы правильно так проедете с первого раза! И что теперь, мне новое задание выдумывать?