Примечания автора: Небольшой ликбез:
В первую очередь, БДСМ - это не (столько) сексуальная практика, а психосексуальная субкультура. Внутри БДСМ (или Темы) есть три основных направления. БД - бондаж/дисциплина, ДС - доминант/сабмиссив, СМ - садизм/мазохизм.
Конкретно здесь речь идет об СМ.
В целом, кому интересно, читайте матчасть, касательно девайсов, стоп-слов, лексики и прочего. Это не пятьдесят оттенков сахарной ваты, но и не смертоубийство во имя хардкорного секса.
Мои кинки, моя Тема, мое понимание психологии проявления подобных отношений.