Пикколо родился, чтобы отомстить за смерть своего отца . После поражения от Гоку Пикколо вынужден формировать непростой союз с ним и его друзьями против новых, более опасных угроз. Из необходимости он также принимает на себя тренировки Сон Гохана. Пикколо приносит себя в жертву, чтобы спасти жизнь Гохана от Наппы . После своего воскрешения он полностью присоединяется к Гоку и другим в их борьбе против все более сильных злодеев на Намике и Земле.
Пикколо является одним из самых умных персонажей в серии, а позже приобретает большую мудрость после слияния с Ками.
Мудрый и хитрый воин, он был главным антагонистом в финальной саге Dragon Ball, саге Пикколо-младшего, и, таким образом, был безжалостным врагом Гоку. Однако, начиная с первой саги Dragon Ball Z, Саги о Радице, он начал терять все злодейские черты, он начал тренировать сына Гоку — Гохана во время Саги Сайянов, которая привела к тому, что у них возникла сильная связь друг с другом, он стал постоянным членом команды Гоку и в конечном итоге одним из величайших героев Земли.