Сенаторы решали, по-моему, как они будут править и им никто не был нужен.
Нашёл Клавдия простой солдат. Вряд ли он просто гулял по дворцу - скорее искал ценное или вкусное... Или просто нового Цезаря.
Так что имхо спрячься Клавдий в другом месте, его нашли бы.

Сенаторы республику хотели и Херея на них работал. Недаром ему первому голову отрубили потом. И если бы преторианцы не вытащили бы Клавдия, никто не знает как пошла бы история.

Как вариант, другой бы преторианец, ища что-то полезное во дворе нашёл бы Клавдия.

А если его нет, то надо смотреть дом Юлиев-Клавдиев. Нашёлся бы там кто-то хоть с какими-нибудь способностями, кто бы провозгласил себя новым Цезарем - и армия бы пинками разогнала республику