Сенаторы решали, по-моему, как они будут править и им никто не был нужен.
Нашёл Клавдия простой солдат. Вряд ли он просто гулял по дворцу - скорее искал ценное или вкусное... Или просто нового Цезаря.
Так что имхо спрячься Клавдий в другом месте, его нашли бы.