Да вся монархия классическая - всё средневековье и новое время, в общем-то.
Да и Древний мир - за исключением некоторых полисов.
Авторитаризм - вообще самый распространённый режим.
Ну и Россия же современная. ))

https://www.pichome.ru/h1j
Вот тут всё в куче и очень сложно - и вообще немного не о том.
Собственно, с авторитаризмом всё очень просто: режим, который "строит" всех в политической сфере - и не лезет в личную. Экономика - по-разному, но, в целом, соблюдается правило "чья власть - того и деньги". Что никак не отменяет вполне нормально работающий, так сказать, частный бизнес. Оппозиция, кстати, вполне может быть - главное, чтобы неполитическая. То есть культурная, например, вполне возможна.

Всем спасибо!