mi=, вот именно, знание как именно себя занять, какие упражнения в какой последовательности, плюс нюансы грамматики, правильно ты понял то или иное правило - это и составляет основу. Можно, конечно, и самостоятельно, но на первых порах не сразу понимаешь какой объем ежедневной нагрузки достаточен, а какой перебор. А курсы/репетитор как раз таки помогают выдерживать один и тот же темп.
Насчет слуховой памяти : Это смотря как подходить к вопросу. Но вообще по принципу чем чаще слышишь, тем лучше распознаешь, и уже потом запоминаются фразы лучше.