1 Не все одеяла можно стирать.
2 Она его убрала подальше и не пользовалась. Потом отдала вещи Гарри всем скопом.

Она его ещё и несвежим поносом Дадлички поливала, чтоб лучше росло.

Почему она в принципе издевалась над младшеньким Поттером? Это и будет ответом на ваш вопрос.

Да ладно, будем считать, что зелья не берут маггловские чистящие средства.
Петуния никогда не уберет в свой шкаф грязную вещь.

Mурзилка
Зачем в шкаф? В коробку и на чердак. Очень сомневаюсь, что она это одеяло брала с собой, когда свой дом покидала. Значит оно где-то лежало. Может она его вообще доброй соседке кошатнице отдала, а та его вернула перед самым приходом Гарри.