Вы совершеннолетний человек, который сам себя обеспечивает р материально не зависит от матери/родителей? Тогда делайте то, что вам нравится.
Один из вышеобозначенных пунктов неверен? Увы, мать имеет все права на вас давить...
:)))

Без постоянной мотивации в лице родственников, я за три дня превращаюсь в диванного лентяя.
Зная это за собой, я очень с этим воюю и сама придумываю себе ограничения и рамки.
1. я заставляю себя каждое утро (в любой день недели) вставать в 6 утра и идти гулять с собакой. и не важно, во сколько я перед этим уснула и какая погода.
2. заставляю себя каждый день наносить макияж на глаза. хотя бы подводка и тушь.
обязательное условие.
кто бы знал, как я не люблю ощущение туши на ресницах!
но только так я могу заставить себя утром и вечером наносить на кожу лица крема, а если их сейчас не наносить - позже будет хуже.

Пытаюсь заставить себя к постоянной, а не периодической утренней йоге и к ежедневным работам над фанфиками хотя бы по 100 слов. И еще к куче всего. Но это мне пока сложно.
Ну и да, одна из причин, почему мы так и не съехали от свекра и свекрови - потому что они прекрасный выход из зоны комфорта. Никто лучше них меня оттуда не выдернет, так как сама по себе я очень легко нахожу нечто комфортное в любой ситуации - и расслабляюсь. Они умудряются ежедневно придумывать новые способы вытянуть меня из этой зоны - и, страшно сказать, но на каком-то уровне я даже благодарна им за это. При этом они ничего особенного не делают. Просто они оба - начальники с многолетним стажем и успешными личными проектами. Они умеют требовать с себя - и заодно отгребают все другие.

Я давно смирилась с тем, что я не фига ни лидер. Я не ведущий. Я ведомый. Меня надо вести, мне нужны вожжи, мне нужны рамки и ограничения, кнуты и пряники.
Поняв это, я перестала страдать из-за этого.

Кто знает, возможно, однажды, моя мелкая работа над собой исправит эту ситуацию и я смогу сама контролировать себя на том уровне, какой мне нужен. Но в настоящее время я точно знаю (есть уже печальный опыт, да...) - я хорошая правая рука, секретарь, помощник - но не руководитель.

Очень хочется дать мотивирующего пинка под зад, понимаю вашу маму.
К несчастью, он не поможет. Все важное идёт изнутри, надо захотеть его организовать, хотя бы как Амброзия.
Только один совет могу дать - начните с малого. Выберете одну область, где вы молодец и копайте ее. Развивайтесь в ней и потом просто посмотрите что будет.