Джихузнаут ответила наиболее полно, частично подтвердив мои мысли.

Ну гхм... это какой-то прямо сдвиг мотива на цель...
Я книжки читаю и думаю не для того, чтобы "стать умнее", а для того, чтобы решить интересующие меня вопросы, узнать что-то новое об интересующей меня теме.
Точно так же и желание помочь, защитить и поддержать возникает периодически, но вовсе не для того, чтобы "стать добрее", а чтобы адресату помощи стало лучше, чтобы прибавить ему сил, чтобы его проблема разрешилась. А шире - чтобы в мире вокруг меня было нормой поддерживать друг друга, а не топить, и когда мне самой будет плохо, чтобы вокруг меньше оказалось любителей подтолкнуть падающего.

То есть нужна личная заинтересованность в результате, тогда и появляется желание действовать и понимание, как действовать.

У товарища из вашего примера, насколько можно понять, нет желания сделать мир вокруг добрее и облегчить жизнь близким (раз эти близкие отмечают в нем отсутствие доброты, то есть отсутствие действий в этом направлении).
Зато ему, видимо, хочется нравиться близким или хочется получить от них больше уважения - раз стремления помогать друзьям ради их блага у него не возникало, а вот ради их хорошего мнения сразу захотелось стараться.

(Хотя, конечно, данных слишком мало для уверенных выводов).

Ничего страшного в этом нет, но это просто несколько переставляет акценты.