Очень редко в одних трусах. Обычно после душа дойти куда нибудь или после сна.
Ходить по дому или делать дела не очень комфортно голышом.
Обычный минимум: трусы + футболка большого размера

Если я уже после душа, то туника-ночнушка без нижнего белья. Если белый день, то и трусы на месте, и все что посерьезнее.
Но вот последнюю неделю я в своей квартире иначе как ню находиться не могу. Жарко, душно, мокро.

И в топике или майке.