Вспомнила сегодня о вашем вопросе читая "Структуру художественного текста" Лотмана. В разделе "элементы и уровни парадигматики художественного текста" у него есть параграф про прозу и поэзию, посмотрите, если вопрос еще актуален.
Если кратко, Лотман исходит из того, что исторически первым уровнем художественного текста является текст поэтический, а вот проза - это уже следующий этап. Таким образом, поэзия генетически предшествует прозе.