Желания поддерживает тягу к жизни и мешают покинуть круг перерождений. А жизнь по буддизму есть страдание.
Так что наивысшая радость - перестать жить и перерождаться и обрести нирвану.
Страдания в другом: рождение, болезнь, старость и смерть.
Имхо, буддизм довольно жизнененавистнеческая штука.