Открою страшную тайну: если полностью расслабиться, вы уйдете под воду, НО при этом лицо останется НАД водой.
Проблема не умеющий не_тонуть в неумении расслабиться.

Когда у меня спрашивают, умею ли я плавать, я отвечаю, что умею не тонуть. В смысле, я держусь на воде, могу побарахтаться в каком-то направлении несколько метров, может, даже 15-20, но вот так, чтобы именно реально ПЛЫТЬ — нет, этого я не умею )

А ножками потихонечку?

Так если на воде держитесь, то всё - 90% успеха, чтобы плавать, есть. Обучение плаванию с этого начинается и на этом основывается. Я в глубоком детстве ходила в группу обучения плаванию - некоторых держаться на воде научили только к январю, хотя занятия начались в сентябре. После этого поплыли все и сразу, а уже к весне освоили три стиля (кроль, брасс и на спине) и ныряние.