У меня всё просто: вижу голосовое — игнорирую. На претензию, что в голосовом была важная информация отвечаю, что важная информация доносится в письменном виде. Хочешь поговорить — звони, не хочешь разговаривать, а донести информацию надо — пиши. Нет времени — напиши/позвони когда оно появится. Я не собираюсь слушать пыхтение собеседника в голосовом сообщении длительностью 100500 часов ради крупицы информации, сообщить которую другим способом займёт секунд десять-пятнадцать. Моё время дорого (особенно для меня самого).